Jest to najcenniejszy zabytek Radomia. Zespół kościelny ufundowany w 1468 przez króla Kazimierza Jagielończyka wspólnie ze starostą radomskim, Dominikiem z Kazanowa. Wybudowany na dawnym Przedmieściu Lubelskim w stylu Późnogotycki zespół budynków ceglanych powstał w drugiej połowie XV w., w w XVI został rozbudowany. Zabytkowe uposażenie to m.in.: cenny zespół późnogotyckich rzeźb w ołtarzu głównym, epitafia, portrety trumienne, obrazy, przybory liturgiczne.